La chiesa di San Pietro in Vincoli risale al X secolo e corrisponde alla prima parrocchia di Cavallermaggiore. Situata all’esterno delle mura medievali che cingevano l’abitato, fu fondata dai monaci Benedettini della Novalesa, grazie alla donazione nel 969 di alcuni fondi agricoli da parte di Arduino Marchese di Susa. Divenuta verosimilmente parrocchia nel 1021, mantenne questa funzione fino ad inizio Cinquecento quando fu trasferita nella più centrale chiesa di San Michele ed i monaci della Novalesa dovettero abbandonare Cavallermaggiore. Seguì presumibilmente un periodo di gestione da parte dei Francescani, la cui presenza è testimoniata da due grandi rappresentazioni dedicate al Santo. Nel 1642 il sito fu abbandonato ed il monastero definitivamente abbattuto.
Nel XVIII secolo Cavallermaggiore trasformò il piccolo cimitero dei frati in cimitero cittadino. Per ampliare l’area sepolcrale, San Pietro venne notevolmente ridotta eliminando la sua parte iniziale e la facciata, mentre con l’abbattimento del campanile absidato si realizzò un nuovo ingresso sulla parete laterale. A questo periodo corrispondono inoltre i rimaneggiamenti interni degli affreschi e l’introduzione di lapidi in marmo. Il cimitero fu attivo fino al 1887.
L’edificio presenta una pianta pressochè quadrata a schema basilicale con tre absidi, delimitate da lesene che ne seguono la curvatura e poggiano su un basamento continuo.
Al suo interno si conservano importanti brani di affreschi che documentano le diverse fasi di intervento sull’edificio nel corso dei secoli. L’abside sinistra presenta quattro santi mentre nel catino si trova una Incoronazione della Vergine (non finita), attributi ad Hans Clemer e bottega. L’abside centrale riporta un affresco con San Nicola, la Madonna col Bambino e San Giovanni Battista attribuiti al pittore Giorgio Turcotto. Sopra l’altare maggiore era posizionato un grande crocifisso ligneo riconducibile al XIII secolo con Cristo a grandezza naturale, oggi custodito presso la chiesa di San Michele. L’abside destra, la più integra, è completamente coperta da affreschi: troneggia nel catino un Cristo in mandorla, mentre nel registro sottostante si trovano San Cristoforo, Santa Petronilla, San Giovanni Battista, un Cristo Dolente e una Madonna con Bambino.
In tempi recenti, grazie all’Associazione San Pietro che si occupa della cura e della gestione dell’edificio, sono stati avviati importanti interventi di recupero. Primo tra tutti la copertura, mentre a breve avrà inizio una prima campagna di scavo atta ad indagare il piano di calpestio.