La chiesa parrocchiale di San Giovanni Vincenzo sorse probabilmente nell'XI secolo per volere degli abati di San Michele della Chiusa, monastero da cui rimase dipendente fino all'istituzione della Diocesi di Susa nel 1772. L’edificio attuale è stato costruito su progetto dell’architetto Bernardo Vittone, tra il 1759 e il 1763. Le uniche testimonianze ancora oggi visibili dell'antica chiesa romanica sono il massiccio campanile a base quadrata e l’edificio ad esso addossato, ma più volte rimaneggiato nel corso del tempo. La facciata della chiesa, in mattoni rossi a vista, è modulata da un profilo concavo ed suddivisa in due registri, scandita da colonne e lesene su cui scorre la trabeazione, è coronata da un timpano triangolare. L’interno dell’edificio si sviluppa in una navata unica e si conclude in un’abside poligonale. All’inizio del Novecento, le pareti, le cappelle e la cupola furono decorate da Giorgio Boasso con pitture a trompe l’oeil, a simulare decorazioni in stucco, e rifiniture in stucco. Il pittore Luigi Morgari, che si occupò di affrescare la cupola e i quattro costoloni. Su questi si possono vedere i quattro dottori della Chiesa occidentale: Agostino, Gregorio, Girolamo e Ambrogio. L’altare maggiore ospita il dipinto raffigurante la Madonna col Bambino e i Santi Ambrogio e Giovanni VIncenzo, realizzato dal pittore piemontese Michele Antonio Milocco: ai piedi del gruppo sacro, il pittore ha inserito una dettagliata raffigurazione del borgo di Sant’Ambrogio. L’altare della Madonna del Rosario ospita il dipinto di Giovanni Domenico Molineri, raffigurante la Madonna del Rosario e Santi Domenicani. Due importanti cicli di dipinti si svolgono lungo le pareti della chiesa. Il primo rappresenta gli Episodi della Via Crucis, realizzati nel 1783 da Vittorio Amedeo Rapous, pittore di corte dei Savoia; il secondo rappresenta i Dodici Apostoli, opera eseguita da Agostino Verani tra il 1774 e il 1775. Nel presbiterio si trovano due dipinti che completano il ciclo. Uno rappresenta San Paolo e la Mater Dei, mentre l’altr San Pietro e il Salvator Mundi. La vetrata policroma alle pareti del presbiterio rappresenta la Traslazione delle reliquie di San Giovanni Vincenzo a Sant’Ambrogio. Tra gli arredi custoditi nella parrocchiale si segnala l'antica urna reliquiario del Santo titolare della chiesa, eremita morto nel 1002 e annoverato tra i fondatori dell'abbazia della Sacra di San Michele.