La chiesa antica di Usseaux, già esistente nel 1098, era edificata appena a nord del presbiterio di quella attuale, nel centro dell'abitato. Successivamente fu convertita in tempio protestante, poi atterrata nel 1560 sempre dai valdesi. Su quel luogo essi edificarono un tempio e una casa. Tuttavia una camera della casa venne concessa ai cattolici che vi celebravano tra il 1664 e il 1687. Poco dopo il ristabilimento del culto cattolico per mano della monarchia transalpina, nel 1688 si costruì l'attuale parrocchiale, su progetto di De Gordes. Nel 1698 il territorio della Parrocchia fu diviso in due per ricavare anche quella di Pourrieres.

La chiesa parrocchiale, intitolata a San Pietro, si trova ai limiti del concentrico storico del paese di Usseaux. L'edificio sorge in posizione elevata e la vista spazia sulla sottostante Val Chisone. Esso è libero su quasi tutti e quattro i lati, poiché a nord-est vi è addossato un basso fabbricato, e a sud-ovest il volume della sacrestia. A sinistra della facciata si apre un arco in pietra che immette nel giardino ospitante un'antica fontana lapidea; l'area si estende in basso, lungo il lato sud della chiesa. Il campanile sorge presso l'ingresso ecclesiale, con orologi sui quattro lati, sopra i quali si aprono i finestroni arcuati della cella campanaria, e in cima una guglia compresa tra quattro pennacchi triangolari; verso la piazza esso riporta lo stemma araldico del conte Eugenio Brunetta, che a inizio XX secolo contribuì al suo restauro e donò l'orologio meccanico.

La facciata è prospiciente ad una piazzetta lastricata, ed è finita ad arriccio e tinteggiato color giallo paglierino. Un pronao protegge l'ingresso caratterizzato da un'apertura centinata ed un portone in legno chiodato. A lato dell'apertura vi sono lesene grigie bordate di bianco, che poggiano sulla zoccolatura in intonaco e terminano con semplici capitelli. Il piccolo fronte è sormontato da un timpano triangolare su cui campeggia l'iscrizione D.O.M. In alto, al centro del prospetto, vi è un ampio rosone con vetri lavorati sottolineato da una spessa cornice bianca avorio. Segue l'affresco rappresentante san Pietro, e più in alto una cornice sagomata aggettante segna il profilo della copertura a due spioventi, che culmina con la croce in ferro.

I prospetti secondari sono finiti a rinzaffo al rustico a base calce che lascia intravedere la tessitura muraria in pietra. Nel lato nord le aperture sono quasi del tutto tamponate tranne due lunette verso l'ingresso; stessa situazione a sud, in cui tutte le aperture sono tamponate tranne che le tre lobate inferiormente ed incorniciate da un bordo bianco.

L'aula è coperta da volte a botte, nelle quali si inseriscono corte unghie per le finestre, di cui quelle rivolte a nord sono dipinte. Il presbiterio ha una volta emisferica; quest'ultima contiene due archi ribassati che proseguono nelle sottostanti lesene. Nella parte bassa i riquadri rosa sono bordati color crema e decorati con un festone a pendagli dipinto a trompe l'oeil. Gli arconi del presbiterio sono decorati con la medesima tecnica con stilizzazioni floreali e rosette, che vengono riprese pure nelle volte della navata. I soffitti sopra l'aula hanno campi color paglierino, e al centro campeggiano elaborate stilizzazioni floreali policrome. Gli affreschi, di inizio Ottocento, sono del Capra.

Nel territorio circostante si segnalano: la cappella dei Santi Filippo e Giacomo (fraz. Fraisse), la cappella di Santa Maria Maddalena (fraz. Laux), la chiesa sussidiaria dell'Annunciazione di Maria Vergine (fraz. Pourierres), la chiesa sussidiaria di San Bartolomeo (fraz. Balboutet). Tutte le cappelle sono aperte nei giorni della festa patronale, e offrono aperture ulteriori nella stagione estiva; viceversa le chiese sono aperte per il culto domenicale. Segnaliamo infine i ruderi dell'antica cappella dei SS. Giacomo e Filippo (in fraz. Fraisse, località Moureaux).